[发明专利]一种机器人的控制方法及系统在审
| 申请号： | 201710848177.0 | 申请日： | 2017-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN107498557A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 王博赟;王子延 | 申请（专利权）人： | 坤同勃志智能科技（上海）有限公司;王博赟 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/22;B25J13/00 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)31251 | 代理人： | 王法男 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人的控制方法及系统，其中方法包括获取第一机器人的当前姿态信息以及第二机器人的当前姿态信息；根据第一机器人的当前姿态信息，生成第二机器人的目标姿态信息；根据第二机器人的目标姿态信息，控制第二机器人的姿态，并更新第二机器人的当前姿态信息。系统包括第一机器人；第二机器人；集成有控制处理器、第一控制器、第二控制器的中央控制器。通过本发明能够实现信号采样同步以及提高控制效率与精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人的控制方法，其特征在于，包括：步骤S100获取第一机器人的当前姿态信息以及第二机器人的当前姿态信息；步骤S220根据所述第一机器人的当前姿态信息，生成所述第二机器人的目标姿态信息；步骤S310根据所述第二机器人的目标姿态信息，控制所述第二机器人的姿态，并更新所述第二机器人的当前姿态信息。
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