[发明专利]一种基于二维二值图像处理进行三维点云降噪的方法在审
| 申请号： | 201710849447.X | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN107578391A | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 翟瑞聪;彭炽刚;廖如超;张峰;陈浩;柳亦钢;许志海;杨成城;杜俊明;罗世奇;李威;李闪闪 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司机巡作业中心;武汉汇卓航科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及计算机技术领域，更具体地，涉及一种基于二维二值图像处理进行三维点云降噪的方法。包括以下步骤S1.获取数据；输入点云文件路径，获取点云文件里数据；S2.对获取到的三位点云坐标进行一定角度的旋转；S3.把旋转后的三维点云图像投影到二维平面上；S4.把投影到的二维像素点数据存储为bmp格式；S5.利用openCV去除二维平面里的噪点；S6.获取去除噪点后的图片像素；S7.通过S6步骤获取的图片像素分别获取到无噪点和有噪点的图片的文件；S8.对去噪点前的图片和去噪点后的图片进行分析。本发明提供的一种基于二维二值图像处理进行三维点云降噪的方法，通过多角度二维二值图像进行三维点云降噪，可有效去除三维点云中大量的噪点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 二维 图像 处理 进行 三维 点云降噪 方法 | ||
【主权项】：
一种基于二维二值图像处理进行三维点云降噪的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.获取数据；输入点云文件路径，获取点云文件里数据；S2.对获取到的三位点云坐标进行一定角度的旋转；S3.把旋转后的三维点云图像投影到二维平面上；S4.把投影到的二维像素点数据存储为bmp格式；S5.利用openCV去除二维平面里的噪点；S6.获取去除噪点后的图片像素；S7.通过S6步骤获取的图片像素分别获取到无噪点和有噪点的图片的文件；S8.对去噪点前的图片和去噪点后的图片进行分析。
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