[发明专利]电动机控制装置

摘要

本发明提供一种能以比较简单的结构来适当决定对负载转动惯量等进行推定的推定部的有效及无效的电动机控制装置。电动机控制装置中，决定部决定对负载转动惯量等进行推定的推定部的有效及无效。决定部中，利用对电动机的转速设定的第1阈值(THv)和对电动机的旋转加速度设定的第2阈值(THa)，规定推定部中的负载转动惯量等的推定的推定开通区间(ON)及推定关断区间(OFF)。此处，第1阈值(THv)为固定值。第2阈值(THa)为与电动机的转速对应地变化的值，设定为电动机的转速的一次函数。因此，能适当决定推定部的有效及无效。

主权项

一种电动机控制装置，其特征在于，具有：速度检测部，该速度检测部检测电动机的转速；速度控制部，该速度控制部基于电动机的转速指令值及所述转速，生成转矩指令值；加速度运算部，该加速度运算部基于由所述速度检测部检测到的所述转速，计算电动机的旋转加速度；推定部，该推定部至少推定电动机的负载转动惯量；以及决定部，该决定部基于对电动机的转速设定的第1阈值与所述速度检测部的所述转速的检测结果的比较结果、及对电动机的旋转加速度设定的第2阈值与所述加速度运算部的所述旋转加速度的运算结果的比较结果，决定所述推定部的有效及无效，所述第2阈值为与电动机的转速对应地变化的值。