[发明专利]高墙体传热实验贴电阻专用机器人及其贴电阻方法

摘要

本发明提供高墙体传热实验贴电阻专用机器人，本申请行进导轨底部安装有固定架，底座上固定有水平调节模块底座，水平调节模块底座一侧上方有水平调节电机，顶部有电机竖直调节模块底座的电机转轴接竖直调节螺杆，竖直调节螺杆穿过电机固定架，电机固定架通过连接架一和连接架二与顶部有电机竖直调节模块底座的底座相连，电机固定架上有主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与电机固定架内电机的转轴相连，主动齿轮固定在转盘底部，转盘的四个面各有一个设备固定端，三个固定端上分别安装固定有喷胶水装置、贴热电阻装置和贴胶带装置，本发明机器人只需布置好导轨便可远程操控传热实验热电阻贴置工作，可以安全方便地布置好实验现场。

主权项

高墙体传热实验贴电阻专用机器人，包括行进导轨（1）、底座（8）、水平调节电机（9）、水平调节模块底座（10）、顶部有电机竖直调节模块底座（11）、竖直调节螺杆（12）、电机固定架（13）、连接架一（14）、连接架二（15）、转盘（16）、主动齿轮（18）、从动齿轮（19）、喷胶水装置、贴热电阻装置和贴胶带装置，其特征在于：所述行进导轨（1）底部固定安装有固定架，所述底座（8）在行进导轨（1）上沿行进导轨（1）移动，所述底座（8）上固定有水平调节模块底座（10），所述水平调节模块底座（10）一侧上方有水平调节电机（9），所述水平调节电机（9）的转轴连接丝杆穿过顶部有电机竖直调节模块底座（11），所述顶部有电机竖直调节模块底座（11）沿水平调节模块底座（10）上导轨移动，所述顶部有电机竖直调节模块底座（11）的电机转轴接竖直调节螺杆（12），所述竖直调节螺杆（12）穿过电机固定架（13），所述电机固定架（13）通过转轴接连接架一（14）一端，所述连接架一（14）另一端与连接架二（15）相连，所述连接架二（15）底端固定在顶部有电机竖直调节模块底座（11）的底座上，所述电机固定架（13）上有主动齿轮（18）和从动齿轮（19），所述主动齿轮（18）和从动齿轮（19）相互啮合，所述主动齿轮（18）与电机固定架（13）内电机的转轴相连，所述主动齿轮（18）固定在转盘（16）底部，所述转盘（16）的四个面各有一个设备固定端（17），所述设备固定端（17）包括一个备用固定端和三个固定端，三个固定端上分别安装固定有喷胶水装置、贴热电阻装置和贴胶带装置，所述喷胶水装置包括喷胶水装置底座（20）、胶水筒（21）、喷胶水装置带螺纹孔固定板（22）、螺纹压杆（25）、喷胶水装置电机（23）和喷胶水装置固定板（24），所述喷胶水装置固定板（24）固定在对应设备固定端（17）上，所述喷胶水装置固定板（24）外侧有喷胶水装置底座（13），所述胶水筒（21）、喷胶水装置带螺纹孔固定板（22）、螺纹压杆（25）和喷胶水装置电机（23）在喷胶水装置底座（20）上，所述喷胶水装置电机（23）通过两侧圆杆固定在喷胶水装置固定板（24）前侧，所述喷胶水装置电机（23）的转轴与螺纹压杆（25）相连，所述喷胶水装置电机（23）前侧有喷胶水装置带螺纹孔固定板（22），所述螺纹压杆（25）穿过喷胶水装置带螺纹孔固定板（22），所述螺纹压杆（25）端部抵住胶水筒（21）的活塞杆，所述贴热电阻装置包括贴热电阻装置底座、贴热电阻装置固定板（33）、贴热电阻装置电机（34）、贴热电阻装置带螺纹孔固定板（36）、贴热电阻装置头部带加热电阻丝的夹子（37）、贴热电阻装置橡胶块（38）、贴热电阻装置胶带（39）和热电阻（40），所述贴热电阻装置固定板（33）固定在对应设备固定端（17）上，所述贴热电阻装置固定板（33）外侧有贴热电阻装置底座，所述贴热电阻装置电机（34）、贴热电阻装置带螺纹孔固定板（36）、贴热电阻装置头部带加热电阻丝的夹子（37）、贴热电阻装置橡胶块（38）、贴热电阻装置胶带（39）和热电阻（40）在贴热电阻装置底座上，所述贴热电阻装置电机（34）在贴热电阻装置固定板（33）上，所述贴热电阻装置电机（34）通过两侧圆杆固定在贴热电阻装置固定板（33）前侧，所述贴热电阻装置电机（34）的转轴与贴热电阻装置头部带加热电阻丝的夹子（37）的连接杆相连，所述贴热电阻装置电机（34）前侧有贴热电阻装置带螺纹孔固定板（36），所述贴热电阻装置头部带加热电阻丝的夹子（37）的连接杆穿过贴热电阻装置带螺纹孔固定板（33），所述贴热电阻装置头部带加热电阻丝的夹子（37）外侧的夹体内有贴热电阻装置橡胶块（38），所述贴热电阻装置橡胶块（38）外侧有贴热电阻装置胶带（39），所述贴热电阻装置胶带（39）外侧中部有热电阻（40），所述贴胶带装置包括贴胶带装置底座（26）、贴胶带装置固定板（27）、贴胶带装置电机（28）、贴胶带装置带螺纹孔固定板（29）、贴胶带装置头部带加热电阻丝的夹子（32）、贴胶带装置胶带（31）和贴胶带装置橡胶块（32），所述贴胶带装置固定板（27）固定在对应设备固定端（17）上，所述贴胶带装置固定板（27）外侧有贴胶带装置底座（26），所述贴胶带装置电机（28）、贴胶带装置带螺纹孔固定板（29）、贴胶带装置头部带加热电阻丝的夹子（30）和贴胶带装置橡胶块（32）在贴胶带装置固定板（27）上，所述贴胶带装置电机（28）通过两侧圆杆固定在贴胶带装置固定板（27）前侧，所述贴胶带装置电机（28）的转轴与贴胶带装置头部带加热电阻丝的夹子（30）的连接杆相连，所述贴胶带装置电机（28）前侧有贴胶带装置带螺纹孔固定板（29），所述贴胶带装置头部带加热电阻丝的夹子（30）的连接杆穿过贴胶带装置带螺纹孔固定板（29），所述头部带加热电阻丝的夹子（30）的端部的夹体内有贴胶带装置橡胶块（32），所述贴胶带装置橡胶块（32）外侧有贴胶带装置胶带（31）。