[发明专利]低自由度的解魔方装置有效
| 申请号： | 201710849953.9 | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN107618038B | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 胡玉波;戴敏;张志胜;周芝庭 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 210018 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种低自由度的解魔方装置，包括底座、位于底座上的用于放置魔方且可带动魔方旋转的旋转平台，位于旋转平台上方用于均匀魔方顶面光照的照明灯和用于摄取魔方顶面颜色的图像识别装置、位于底座上的用于显示图像采集与还原过程中魔方各面颜色的图像显示装置和控制板，所述旋转平台的旁侧设有用于抓取和进行解魔方动作的机械手；其中，所述机械手具有实现魔方夹取的开合自由度和实现魔方翻转的翻面自由度。本发明通过控制三个自由度实现魔方的复原，其中旋转平台实现魔方的水平旋转自由度，机械手实现魔方夹取的开合自由度和实现魔方翻转的翻面自由度，结构简单合理。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 魔方 装置 | ||
【主权项】：
一种低自由度的解魔方装置，其特征在于：包括底座(7)、位于底座(7)上的用于放置魔方且可带动魔方旋转的旋转平台(1)，位于旋转平台(1)上方用于均匀魔方顶面光照的照明灯(2)和用于摄取魔方顶面颜色的图像识别装置(3)、位于底座(7)上的用于显示图像采集与还原过程中魔方各面颜色的图像显示装置(4)和控制板(5)，所述旋转平台(1)的旁侧设有用于抓取和进行解魔方动作的机械手(6)；其中，所述机械手(6)具有实现魔方夹取的开合自由度和实现魔方翻转的翻面自由度。
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