[发明专利]一种光伏电池位置姿态检测和定位装置及其检测方法在审
| 申请号： | 201710850245.7 | 申请日： | 2017-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN107470179A | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 陈海永;王霜;苏斌义;于矗卓;樊雷雷;胡洁;王玉 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学;天津英利新能源有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;G01N21/892;G05B19/05 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300401 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种光伏电池位置姿态检测和定位装置及其检验方法，包括框架以及设置在所述框架上方的传送装置、所述传送装置的一端设有机械臂控制定位单元、所述传送装置的上方设有EL检测机构，所述机械臂控制定位单元包括机器手，料盒，以及设置所述料盒上方的相机；所述EL检测机构包括遮光箱以及设置所述遮光箱内的测试装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电池 位置 姿态 检测 定位 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种光伏电池位置姿态检测和定位装置，其特征在于：包括框架以及设置在所述框架上方的传送装置、所述传送装置的一端设有机械臂控制定位单元、所述传送装置的上方设有EL检测机构，所述机械臂控制定位单元包括机器手，料盒，以及设置所述料盒上方的相机；所述EL检测机构包括遮光箱以及设置所述遮光箱内的测试装置。
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