[发明专利]多层建筑的室内位置数据的采集方法、设备及可读介质

摘要

本发明提供一种多层建筑物的室内位置数据的采集方法、设备及可读介质。其方法包括：获取采集人员从待采集的多层建筑的起始采集层中标注的采集起点和采集起点的地理坐标；以采集起点作为Tango的参考坐标系的原点，根据方向传感器标识的地理方向，获取Tango的参考坐标系的0度方向所标识的地理方向与正北方向的偏差值；根据得到的偏差值、采集起点的地理坐标以及气压传感器采集的气压值，采集多层建筑的室内各楼层中的各采集点的三维坐标。本发明的技术方案，基于Tango技术实现对多层建筑的室内位置数据的采集，可以减小室内位置数据的采集误差，提高室内位置数据采集的准确性，进而能够基于采集的室内位置数据，提高室内定位的准确性。

主权项

一种多层建筑的室内位置数据的采集方法，其特征在于，所述方法包括：获取采集人员从待采集的多层建筑的起始采集层中标注的采集起点和所述采集起点的地理坐标；以所述采集起点作为Tango的参考坐标系的原点，根据方向传感器标识的地理方向，获取所述Tango的参考坐标系的0度方向所标识的地理方向与正北方向的偏差值；根据所述Tango的参考坐标系的0度方向所标识的地理方向与正北方向的偏差值、所述采集起点的地理坐标以及气压传感器采集的气压值，采集所述多层建筑的室内各楼层中的各采集点的三维坐标，所述三维坐标包括地理坐标和楼层标识。