[发明专利]提高非实时性操作系统实时性的方法及其系统有效
申请号: | 201710850598.7 | 申请日: | 2017-09-20 |
公开(公告)号: | CN109522099B | 公开(公告)日: | 2023-03-31 |
发明(设计)人: | 赵国开;涂岩恺;刘炯钟;池炜宾 | 申请(专利权)人: | 厦门雅迅网络股份有限公司 |
主分类号: | G06F9/48 | 分类号: | G06F9/48 |
代理公司: | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人: | 张明 |
地址: | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明提供提高非实时性操作系统实时性的方法及其系统,方法包括在安全区域中运行Monitor程序,初始化配置包括双系统切换的中断处理;在安全区域中运行RTOS操作系统,初始化配置包括对应的外设资源、内存资源、使用快速中断方式,以及一优先级最低的任务对应只有在RTOS操作系统空闲时才能触发切换请求至Monitor程序;在普通区域中运行非实时操作系统,初始化配置包括对应的外设资源、内存资源以及使用普通中断方式。基于trustzone实现实时系统和非实时系统的分工合作,使系统同时满足实时性和复杂性的需求;同时,还能确保实时系统上任务的实时性能喝中断处理速度;适用范围广,轻松实现车规级的实时响应。 | ||
搜索关键词: | 提高 实时 操作系统 方法 及其 系统 | ||
【主权项】:
1.基于trustzone提高非实时操作系统实时性的方法,其特征在于,包括:在安全区域中运行Monitor程序,初始化配置包括双系统切换的中断处理,所述中断处理设置依据切换请求从RTOS操作系统切换至非实时操作系统,依据RTOS操作系统触发的任务调度时钟中断从非实时操作系统切换至RTOS操作系统;在安全区域中运行RTOS操作系统,初始化配置包括对应的外设资源、内存资源、使用快速中断方式,以及一优先级最低的任务对应只有在RTOS操作系统空闲时才能触发切换请求至Monitor程序;在普通区域中运行非实时操作系统,初始化配置包括对应的外设资源、内存资源以及使用普通中断方式。
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