[发明专利]一种用于分布式驱动电动汽车的复合EPS控制系统及方法在审
申请号: | 201710850840.0 | 申请日: | 2017-09-20 |
公开(公告)号: | CN107813869A | 公开(公告)日: | 2018-03-20 |
发明(设计)人: | 崔纪明;赵景波;王响 | 申请(专利权)人: | 江苏理工学院 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人: | 滕诣迪 |
地址: | 213001 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种用于分布式驱动电动汽车的复合EPS控制系统及方法,复合EPS控制系统包括转向盘、输入轴、扭矩与转角传感器、转向轮助力电机、离合与减速机构、转向输出轴、转向齿轮、齿条、转向拉杆、转向轮、ECU、后轮转角传感器、转向电机、蜗轮蜗杆、后轮转向齿轮、后轮转向齿条、后轮转向拉杆、后轮。本发明用于分布式驱动电动汽车的复合EPS控制系统及方法,使得四轮独立驱动电动汽车在发挥EPS优势的同时兼有四轮转向车辆的良好操纵稳定性,具有主动安全、环保节能、可靠性高、驱动传动链短、传动高效、结构紧凑的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 分布式 驱动 电动汽车 复合 eps 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
一种用于分布式驱动电动汽车的复合EPS控制系统,其特征在于:包括转向盘、转向输入轴、扭矩与转角传感器、转向轮助力电机、离合与减速机构、转向输出轴、转向齿轮、齿条、转向拉杆、转向轮、ECU、后轮转角传感器、转向电机、蜗轮蜗杆、后轮转向齿轮、后轮转向齿条、后轮转向拉杆、后轮,所述转向盘、转向输入轴、扭矩与转角传感器、离合与减速机构、转向输出轴、转向齿轮、齿条、转向拉杆、转向轮依次机械连接,转向轮助力电机经由传动轴与离合减速机构机械连接;所述转向电机、蜗轮蜗杆、后轮转向齿轮、后轮转向齿条、后轮转向拉杆、后轮依次机械连接;所述ECU与转向轮助力电机、后轮转角传感器、转向电机以电气方式连接。
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