[发明专利]一种焊接系统

摘要

本发明公开了一种焊接系统，包括运动平台、焊接装置和跟踪系统；运动平台用于承载焊件并带动焊件移动；焊接装置用于对焊件进行焊接操作；跟踪系统包括：用于向焊件产生磁场的电磁源；用于以偏振光感应焊件上磁场分布变化，并将磁场分布变化对应记录为光强分布图像的传感装置；用于拍摄焊件上熔池的红外图像的红外摄像装置，用于根据传感装置记录的光强分布图像反映的焊缝位置信息并结合红外图像反映的熔池温度分布，控制运动平台移动使焊接装置跟踪焊缝的控制装置。本发明焊接系统，根据传感装置记录的磁光图像获得焊缝位置信息，并结合红外图像反映的熔池温度分布，控制焊件移动使焊接装置跟踪焊缝，能够实现高精度地跟踪焊缝位置。

主权项

一种焊接系统，其特征在于，包括运动平台、焊接装置和跟踪系统；所述运动平台用于承载焊件并带动焊件移动；所述焊接装置用于对所述焊件进行焊接操作；所述跟踪系统包括：用于向所述焊件产生磁场的电磁源；用于以偏振光感应所述焊件上磁场分布变化，并将磁场分布变化对应记录为光强分布图像的传感装置；用于拍摄所述焊件上熔池的红外图像的红外摄像装置；用于根据所述传感装置记录的光强分布图像反映的焊缝位置信息，并结合所述红外图像反映的熔池温度分布，控制所述运动平台移动使所述焊接装置跟踪焊缝的控制装置。