[发明专利]瓶装物品分组装箱工艺与装箱设备

摘要

本发明公开了一种瓶装物品分组装箱工艺与装箱设备，装箱设备包括瓶装物品组传输线、纸箱输送线、物品规整装置、转运机器人、封箱机以及喷码装置；所述瓶装物品组传输线一端设有规整工位，所述物品规整装置设置在规整工位；所述纸箱输送线上设有装箱工位，所述转运机器人包括多轴机器人以及安装在多轴机器人的执行末端的机器人爪手，机器人爪手在规整工位与装箱工位之间往复运动；所述喷码装置与装箱工位设置在封箱机的两侧。本发明的瓶装物品分组装箱工艺与装箱设备可将包裹状态的瓶装物品组进行分组规整，并将分组规整整齐的瓶装物品组进行一次抓取并装箱，且可完成后续的封箱、喷码等操作，全程自动化，无需人工干涉，生产效率高。

主权项

瓶装物品分组装箱工艺，其特征在于：具体步骤为：步骤一：将多组包裹状态的瓶装物品组进行排列规整；步骤二：将步骤一中排列规整的多组瓶装物品组统一抓取并装入位于装箱工位的纸箱；步骤三：重复步骤一与步骤二直至纸箱装满，将纸箱进行封口处理；步骤四：对纸箱的一个侧面进行喷码处理；步骤五：将纸箱运送至固定位置等待搬走。