[发明专利]立体仓库系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种立体仓库系统，其特征在于，用以具有多条巷道的立体仓库中，所述立体仓库系统包括至少两台换巷道堆垛机、驱动换巷道堆垛机转换巷道的换轨装置、设置在巷道端部的送料台、设置在输送料台一侧的有轨穿梭车、设置在有轨穿梭车一侧的换向输送机、设置在换向输送机一侧的出入料台及控制器，所述控制器包括：(1)自动入库模块；(2)自动出库模块；(3)空托盘自动码垛存储模块。该立体仓库系统具有换巷道堆垛机，可实现对任意条巷道的货物进行存取，并且该立体仓库系统还增加了对空托盘进行自动码垛的功能，节约了货物的存取时间，提高了立体仓库系统的存储效率。

主权项

1.一种立体仓库系统，其特征在于，用以具有多条巷道的立体仓库中，所述立体仓库系统包括至少两台换巷道堆垛机、驱动换巷道堆垛机转换巷道的换轨装置、设置在巷道端部的送料台、设置在输送料台一侧的有轨穿梭车、设置在有轨穿梭车一侧的换向输送机、设置在换向输送机一侧的出入料台及控制器，所述控制器包括：自动入库模块：当货物入库时，所述自动入库模块驱动所述换巷道堆垛机取出空托盘并传输至送料台，然后驱动所述有轨穿梭车将所述空托盘从所述送料台搬运至换向输送机，再驱动所述换向输送机将所述空托盘输送至出入料台，将货物放置于所述空托盘上，然后驱动换向输送机将装有货物的托盘输送至有轨穿梭车，再驱动有轨穿梭车将所述装有货物的托盘搬运至送料台，最后驱动所述换巷道堆垛机将所述装有货物的托盘搬运至空库位；当货物需要换巷道进行入库时，所述自动入库模块驱动所述换巷道堆垛机通过换轨装置以运行至指定的巷道；自动出库模块：当货物出库时，所述自动出库模块驱动换巷道堆垛机取出对应装有货物的托盘传输至送料台，然后驱动所述有轨穿梭车将所述装有货物的托盘搬运至换向输送机，再驱动所述换向输送机将所述装有货物的托盘输送至出入料台；空托盘自动码垛存储模块：当所述立体仓库系统处于闲置状态，即无货物需要出库入库时，所述空托盘自动码垛存储模块驱动所述换巷道堆垛机将库位中的空托盘取出并送至指定位置进行码垛。