[发明专利]基于虚拟仿真调试机的自动化生产线的仿真调试方法

摘要

本发明公开了一种基于虚拟仿真调试机的自动化生产线的仿真调试方法，包括在Tecno仿真软件系统中进行三维虚拟数字化生产线的布局和规划；定义工件、机械设备的运动参数和电气信号I/O地址；编写机器人运动程序；在TIA软件系统中编写PLC逻辑程序和HMI程序逻辑的程序代码，下载到虚拟仿真调试机；虚拟调试时，触发启动虚拟仿真调试机中的PLC逻辑程序，发送对应的电气信号到三维虚拟数字化生产线；对三维虚拟数字化生产线的运动过程进行观察验证；发现问题时，对PLC逻辑程序、HMI程序逻辑、机器人运动程序、生产线的布局、工装或/和夹具的设计做出修改调整。本发明能降低返工的成本、能进行电气逻辑信号的交互验证模拟。

主权项

一种基于虚拟仿真调试机的自动化生产线的仿真调试方法，其特征在于，包括如下步骤：A)在真实的物理自动化生产线建立之前，根据自动化生产线的工艺要求，在Tecno仿真软件系统中进行三维虚拟数字化生产线的布局和规划；B)在所述Tecno仿真软件系统中定义工件、机械设备的运动参数和电气信号I/O地址；C)在所述Tecno仿真软件系统中编写机器人运动程序；D)在TIA软件系统中编写PLC逻辑程序和HMI程序逻辑的程序代码，并将其通过网线下载到虚拟仿真调试机中；所述虚拟仿真调试机包括箱体，所述箱体的上端设有急停按钮、复位按钮、启动按钮、上件按钮和人机交互控制面板，所述箱体的一侧端上设有指示灯和安全光栅，所述指示灯包括在竖直方向上固定放置的白灯、黄灯、绿灯和红灯；所述人机交互控制面板上至少设有虚拟急停按钮、虚拟复位按钮、虚拟启动按钮和虚拟上件按钮；E)所述虚拟仿真调试机通过OPC通讯协议与所述三维虚拟数字化生产线进行信号交互；F)作虚拟调试时，操作所述急停按钮、复位按钮、启动按钮或上件按钮，或者操作所述虚拟急停按钮、虚拟复位按钮、虚拟启动按钮或虚拟上件按钮，或者触碰所述安全光栅，触发启动所述虚拟仿真调试机中的所述PLC逻辑程序，发送对应的电气信号到所述三维虚拟数字化生产线，驱动所述三维虚拟数字化生产线的运行；G)观察验证所述三维虚拟数字化生产线在运动过程中的工装、夹具和机器人之间是否有干涉，所述工装、夹具、机器人与工具之间是否有干涉，所述机器人的运动轨迹动作是否正确，三维虚拟数字化生产线的时间节拍是否正确，以及三维虚拟数字化生产线的运行是否达到设计的预期效果；H)评估所述PLC逻辑程序、HMI程序逻辑和机器人运动程序是否正确，生产线的布局和所述工装、夹具的设计是否合理，当发现问题时，对所述PLC逻辑程序、HMI程序逻辑、机器人运动程序、生产线的布局、工装或/和夹具的设计做出修改调整。