[发明专利]投影仪梯形校正方法及系统

摘要

本发明提供投影仪梯形校正方法及系统，包括：对结构光模组和摄像模组进行标定，得到结构光模组固定图案和其在摄像模组的成像的各边长的第一比例；对投影仪、结构光模组和摄像模组进行标定，得到投影仪投影和结构光模组投影在摄像模组成像的各边长的第二比例；上述标定后的安装有结构光模组和摄像模组的投影仪开机过程中，结构光模组对固定图案投影，用第一比例反畸变补偿，用第二比例得到校正补偿参数。上述方法及系统在投影仪开机后画面还未完全投射出来，即可先启动结构光模组和摄像模组进行补偿参数计算，并快速反馈给投影仪，投影仪投射出画面时已经是校正后无梯形畸变的画面。

主权项

1.一种投影仪梯形校正方法，其特征在于，包括：在结构光模组上预置固定图案，结构光模组和摄像模组的位置在第一虚拟平面，第一幕布作为标定使用幕布，放置位置和第一虚拟平面平行且相距第一设定距离；结构光模组投影所述固定图案到所述第一幕布上，摄像模组拍摄所述固定图案在第一幕布上的投影，形成第一成像，根据第一成像各边像素数及像素大小得到所述第一成像的各边尺寸，得到所述固定图案和第一成像的各边长的第一比例；将所述结构光模组和摄像模组组合单元安装到投影仪内，所述投影仪镜头、结构光模组和摄像模组的位置在第二虚拟平面上，预投影幕布称为第二幕布，第二虚拟平面和第二幕布平行，投影仪将固定图案投影到第二幕布上，调整第二幕布的位置，使得所述投影仪和第二幕布的距离为第二设定距离且所述固定图案投影到第二幕布的第二图案没有畸变；结构光模组将所述固定图案投影到所述第二幕布上，得到第三图案；采用摄像模组对第二幕布拍摄，获得第二图案和第三图案对应的第二成像和第三成像，根据第二成像和第三成像各边像素数及像素大小得到所述第二成像和第三成像的尺寸，得到第二成像和第三成像的各边长的第二比例；经过上述标定后的安装有结构光模组和摄像模组的投影仪在第三幕布上投影预投影图案前，结构光模组将固定图案投影到第三幕布上，得到第四图案，通过拍摄模组拍摄得到第四图案对应的第四成像，根据各边像素数及像素大小得到第四成像的尺寸；判断第四成像是否发生畸变；所述第四成像发生畸变时，将第四成像分成水平向量和垂直向量，使用第一比例进行反畸变补偿，使用第二比例得到投影仪的校正补偿参数，将校正补偿参数回馈给投影仪梯形校正机构，进行所述预投影图案的投影画面矫正。