[发明专利]移动机器人的自动充电设备及其使用方法在审
| 申请号： | 201710852464.9 | 申请日： | 2017-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN107591857A | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 徐晗 | 申请（专利权）人： | 上海悦合自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H01R13/631;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 201114 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种移动机器人的自动充电设备及其使用方法，该设备包括移动机器人、导电头、柔性适应机构、伸出机构、电源转换模块、控制器、控制器件、机器人检测设备，其中移动机器人的充电部分与导电头接触，导电头位于柔性适应机构上，柔性适应机构位于伸出机构上，控制器位于伸出机构的侧面，电源转换模块、机器人检测设备以及控制器件均与控制器通过电缆连接。本发明能够应用于机器人自动充电，成功率高，适应性强，有效降低人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 自动 充电 设备 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
一种移动机器人的自动充电设备，其特征在于，包括移动机器人、导电头、柔性适应机构、伸出机构、电源转换模块、控制器、控制器件、机器人检测设备，其中移动机器人的充电部分与导电头接触，导电头位于柔性适应机构上，柔性适应机构位于伸出机构上，控制器位于伸出机构的侧面，电源转换模块、机器人检测设备以及控制器件均与控制器通过电缆连接。
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