[发明专利]救灾机械臂

摘要

本发明公开了一种救灾机械臂，包括机械臂本体、支座和驱动装置；机械臂本体包括顶板及若干块从上往下依次设在顶板下方的联动板，顶板与最上方的联动板及相邻联动板之间均通过关节实现连接；关节包括节体和球体，节体的顶端与顶板底端或者联动板底端固定连接，节体的底端与球体固定连接，联动板的顶端设有用于与球体配合形成球窝关节结构的关节窝；驱动装置包括至少三根牵引绳及用于牵拉牵引绳的驱动电机，联动板上沿周向均匀设有用于与牵引绳配合的过孔，牵引绳的一端从下往下依次穿过各联动板的过孔并与顶板底端固定连接、另一端与驱动电机的输出端相连；驱动电机固定在支座上，支座上固定有支撑杆，支撑杆支撑于最下方的联动板的底部。

主权项

一种救灾机械臂，其特征在于：包括机械臂本体、支座和驱动装置；所述机械臂本体包括顶板及若干块从上往下依次设在顶板下方的联动板，所述顶板与最上方的联动板及相邻联动板之间均通过关节实现连接；所述关节包括节体和球体，所述节体的顶端与顶板底端或者联动板底端固定连接，所述节体的底端与球体固定连接，所述联动板的顶端设有用于与球体配合形成球窝关节结构的关节窝；所述驱动装置包括至少三根牵引绳及用于牵拉牵引绳的驱动电机，所述联动板上沿周向均匀设有用于与牵引绳配合的过孔，所述牵引绳的一端从下往下依次穿过各联动板的过孔并与顶板底端固定连接、另一端与驱动电机的输出端相连；所述驱动电机固定在支座上，所述支座上固定有支撑杆，所述支撑杆支撑于最下方的联动板的底部。