[发明专利]一种无人机自主驶入驶出控制方法在审
| 申请号： | 201710852621.6 | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN107544530A | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 朱家兴;韩英华;王允辉;曹正礼 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙)11526 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 110035 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机自主驶入驶出控制方法，属于无人机控制技术领域，所述无人机自主驶入驶出控制方法应用于四点式起落架布局无人机，控制方法包括建立无人机地面滑行轨迹；控制律根据地面滑行轨迹解算得到作用于操作效应器的侧偏指令；操作效应器根据侧偏指令控制无人机跟踪滑行轨迹并自主行驶。本发明的无人机自主驶入驶出控制方法的有益效果是通过应用于四点式起落架布局无人机自主驶入/驶出轨迹精确跟踪控制，可以减少无人机在跑道上的停留时间，提高跑道的利用率和无人机的自主等级，便于部队使用，提高作战效能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自主 驶入 驶出 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机自主驶入驶出控制方法，其特征在于，所述无人机自主驶入驶出控制方法应用于四点式起落架布局无人机，控制方法包括：建立无人机地面滑行轨迹；控制律根据地面滑行轨迹解算得到作用于操作效应器的侧偏指令；操作效应器根据侧偏指令控制无人机跟踪滑行轨迹并自主行驶。
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