[发明专利]基于ACO的VLC室内三维定位误差修正与偏差角度确定的方法在审
| 申请号： | 201710852722.3 | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN107817472A | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 文尚胜;吴兴邦 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16;G06N3/00;H04B10/116 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于ACO的VLC室内三维定位误差修正与偏差角度确定的方法。该方法包括利用蚁群算法的全局搜索性对室内空间进行快速搜索并确定最优定位点；在蚁群算法的信息素浓度函数中引入误差因子，使信息素函数取得最小值，达到误差修正的目的；通过对存在角度偏差的情况进行计算仿真，并且与接收机水平放置时的结果相比较，确定角度偏差的大小以及方向。本发明具有如下优点一是考虑了室内通信的实际情况，在光强衰减因子中引入了误差因子，通过求得信息素浓度函数的最小值可以确定误差最小的定位点；二是引入了偏差角度，通过计算与仿真可以确定接收机偏差角度的大小及方向。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 aco vlc 室内 三维 定位 误差 修正 偏差 角度 确定 方法 | ||
【主权项】：
基于ACO的VLC室内三维定位误差修正与偏差角度确定的方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一：利用蚁群算法的全局搜索性对室内空间进行快速搜索并确定最优定位点；步骤二：在蚁群算法的信息素浓度函数中引入误差因子，使信息素函数取得最小值，达到误差修正的目的；步骤三：通过对存在角度偏差的情况进行计算仿真，并且与接收机水平放置时的结果相比较，确定角度偏差的大小以及方向。
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