[发明专利]顾及姿态校正的敏捷光学卫星无场地几何标定方法及系统

摘要

本发明公开了一种顾及姿态校正的光学卫星无场地几何标定方法及系统，包括：S100利用敏捷光学卫星获取交叉影像对；S200构建在轨几何定标模型；S300根据在轨几何定标模型构建平差模型；对在轨几何定标模型进行线性化处理，获得交叉影像对中同名像点的误差方程；S400分步解算内定标参数和姿态参数，解算内定标参数时，设定当前定向片的姿态参数为真值；解算姿态参数时，设定当前内定标参数为真值。本发明利用卫星敏捷能力获取的交叉影像对，在无需地面定标场参考数据的情况下，实现了高精度标定，解决了传统方法中存在的精度不高的问题，且更具时效性。

主权项

顾及姿态校正的敏捷光学卫星无场地几何标定方法，其特征是，包括步骤：S100利用敏捷光学卫星获取同一地区的推扫成像影像和摆扫成像影像，即交叉影像对；S200将敏捷光学卫星的内定标模型和摆扫影像的定向片姿态模型引入到严格几何成像模型，构建在轨几何定标模型；S300根据在轨几何定标模型构建平差模型；对在轨几何定标模型进行线性化处理，获得交叉影像对中同名像点的误差方程；S400解算内定标参数，本步骤进一步包括：S410将当前姿态参数视为真值，内定标参数视为待解算参数，基于交叉影像对中同名像点的物方平面坐标，根据平差模型和误差方程，采用最小二乘法迭代解算内定标参数改正向量，采用内定标参数改正向量更新内定标参数；S420将当前内定标参数视为真值，姿态参数视为待解算参数，基于交叉影像对中同名像点的物方平面坐标，根据平差模型和误差方程，采用最小二乘法迭代解算姿态参数改正向量，采用姿态参数改正向量更新姿态参数；S430交替执行步骤S410和步骤S420，直至当前最新的内定标参数改正向量中各改正数均小于预设阈值；所述当前姿态参数初值为星上下传的姿态，所述当前内定标参数初值为实验室检校值，所述同名像点的物方平面坐标采用前方交会法确定。