[发明专利]车辆避撞方法、车辆避撞装置和电子设备有效
| 申请号： | 201710853007.1 | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN107628026B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 李星宇 | 申请（专利权）人： | 深圳地平线机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京市正见永申律师事务所 11497 | 代理人： | 黄小临;王怀章 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开了一种车辆避撞方法、车辆避撞装置和电子设备。该车辆避撞方法包括：获取具有第一避撞装置的第一车辆相对于具有第二避撞装置的第二车辆的相对行驶参数；获取第一车辆和第二车辆中的在前车辆的车辆特性参数；以及，根据相对行驶参数和车辆特性参数来确定第一避撞装置和第二避撞装置之间的作用力的参数，所述作用力由第一避撞装置所生成的第一作用场与第二避撞装置所生成的第二作用场之间相互作用而产生并用于防止第一车辆和第二车辆产生碰撞。因此，可以在避撞的同时防止对车辆的正常行驶造成危险。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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