[发明专利]一种用于工业机器人的自动入卡簧装置在审

专利信息
申请号: 201710853207.7 申请日: 2017-09-20
公开(公告)号: CN107457563A 公开(公告)日: 2017-12-12
发明(设计)人: 赵龙灿 申请(专利权)人: 柳州欧卡机器人有限公司
主分类号: B23P19/08 分类号: B23P19/08
代理公司: 北京中济纬天专利代理有限公司11429 代理人: 张云枝
地址: 545000 广西壮族自治区柳州市*** 国省代码: 广西;45
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摘要: 发明公开了一种用于工业机器人的自动入卡簧装置,包括操作平台,所述操作平台的顶部焊接有第一固定块,第一固定块的顶部开设有第一凹槽,第一凹槽内安装有第一齿轮,第一齿轮上开设有第一通孔,第一通孔内固定套设有齿轮轴,且齿轮轴的两端均延伸至第一齿轮外,第一齿轮的两侧对称设有开设在齿轮轴上的卡簧槽,操作平台位于第一固定块一侧的顶部焊接有第一支撑杆,第一支撑杆靠近第一固定块的一侧焊接有第二支撑杆,第二支撑杆上设有第一锁紧组件。本发明结构简单,操作方便,能很稳固的把第一齿轮固定在操作平台上,而且拆装非常方便,同时,在卡簧卡入的过程中通过缓冲装置有效的避免了刚性碰撞。
搜索关键词: 一种 用于 工业 机器人 自动 卡簧 装置
【主权项】:
一种用于工业机器人的自动入卡簧装置,包括操作平台(1),其特征在于,所述操作平台(1)的顶部焊接有第一固定块(2),第一固定块(2)的顶部开设有第一凹槽(3),第一凹槽(3)内安装有第一齿轮(4),第一齿轮(4)上开设有第一通孔(5),第一通孔(5)内固定套设有齿轮轴(6),且齿轮轴(6)的两端均延伸至第一齿轮(4)外,第一齿轮(4)的两侧对称设有开设在齿轮轴(6)上的卡簧槽(7),操作平台(1)位于第一固定块(2)一侧的顶部焊接有第一支撑杆(8),第一支撑杆(8)靠近第一固定块(2)的一侧焊接有第二支撑杆(9),第二支撑杆(9)上设有第一锁紧组件,第一支撑杆(8)靠近第一固定块(2)的一侧开设有第二通孔(22),第二通孔(22)内活动安装有第三支撑杆(23),且第三支撑杆(23)的两端均延伸至第二通孔(22)外,第三支撑杆(23)靠近第一齿轮(4)的一端转动安装有卡块(24),卡块24上设有第二锁紧组件,操作平台(1)位于第一齿轮(4)远离第一支撑杆(8)的一侧顶部开设有滑槽(32),滑槽(32)内滑动安装有滑块(33),且滑块(33)的顶部延伸至滑槽(32)外,滑槽(32)远离第一齿轮(4)的一侧内壁上固定安装有液压缸(34),且液压缸(34)的输出轴与滑块(33)焊接固定,滑块(33)的顶部固定安装有气缸(35),气缸(35)的输出轴上设有送料组件。
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