[发明专利]一种基于灰度状态序列的送料分选装置

摘要

本发明公开了一种基于灰度状态序列的送料分选装置，包括灰度传感器、主控制器、剔除机构、料盘和导料槽。灰度传感器采集物料的灰度状态序列并传送给主控制器，主控制器将采集的物料的灰度状态序列与预设的标准出料姿态数据进行匹配，若该物料的灰度状态序列与预设的标准出料姿态数据相匹配，则表明该物料处于目标出料姿态，允许该物料通过剔除机构，否则表明该物料处于非出料姿态，主控制器控制剔除机构将该物料退回料盘的初始位置，通过料盘的振动，使退回的物料的出料姿态发生改变，随着送料分选装置的运行，最终物料均以目标出料姿态经过导料槽到达出料工位。本发明通过检测物料的灰度状态序列，实现了高速且低误判率的物料分选。

主权项

1.一种基于灰度状态序列的送料分选装置，其特征在于：包括灰度传感器、主控制器、剔除机构、料盘和导料槽；所有物料置于料盘上并随料盘前进，灰度传感器采集物料的灰度状态序列并传送给主控制器，主控制器对此灰度状态序列进行辨识；主控制器将该灰度状态序列与预设的各标准允许出料姿态数据和各标准禁止出料姿态数据进行匹配，若该灰度状态序列与预设的任一标准允许出料姿态数据相匹配，则表明该物料处于目标出料姿态，允许该物料通过剔除机构；若该灰度状态序列与预设的标准禁止出料姿态数据匹配，则表明该物料处于非出料姿态，主控制器控制剔除机构将该物料退回料盘的初始位置，通过剔除机构中的跌落过程和料盘的振动使退回的物料的姿态发生改变，重新到达剔除机构时系统会再次进行鉴别；若该灰度状态序列与任一种标准允许出料姿态数据和标准禁止出料姿态数据都不能匹配时，主控制器根据预先设置的处理对策，对这种情况的物料进行相应操作；所述处理对策包括允许通过剔除机构、禁止通过剔除机构和停机报警；随着送料分选装置的运行，最终物料以目标出料姿态经过导料槽到达出料工位，或按照用户预设的处理对策完成操作；每个预设的标准允许出料姿态数据或标准禁止出料姿态数据均包括多个灰度状态以及各个灰度状态之间的状态转移顺序，当灰度传感器采集到物料的灰度状态序列满足预设的标准允许出料姿态数据或标准禁止出料姿态数据中的状态转移顺序，则判定该物料的灰度状态序列与标准允许出料姿态数据或标准禁止出料姿态数据相匹配。