[发明专利]一种用于物料配送的搬运车控制系统在审
| 申请号： | 201710853488.6 | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN109521760A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 邢鸿明 | 申请（专利权）人： | 南京加瑞尔自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京睿之博知识产权代理有限公司 32296 | 代理人： | 陈琛 |
| 地址： | 211300 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种用于物料配送的搬运车控制系统，包括：任务分析处理器、四个驱动电机、GPS模块、导航模块、通信模块和显示模块；GPS模块与任务分析处理器相连，用于实现小车位置定位，并将小车位置坐标发送给任务分析处理器；任务分析处理器通过通信模块与任务部署控制室交互，获取任务部署控制室下达的搬运任务；任务分析处理器将物品种类和数量通过显示模块显示，同时将目的地址、物料所在地地址和小车坐标信息发送给导航模块，导航模块生成往返的导航数据并反馈给任务分析处理器；任务分析处理器根据导航数据生成四个车轮的速度控制指令，并分别发送给对应的驱动电机，四个驱动电机驱动对应车轮转动。本发明可实现搬运车自动搬运货物，节省人工劳动资源。 | ||
| 搜索关键词： | 任务分析 处理器 导航模块 驱动电机 搬运车 导航数据 控制系统 任务部署 通信模块 物料配送 显示模块 小车位置 控制室 速度控制指令 车轮转动 目的地址 自动搬运 坐标信息 搬运 小车 车轮 往返 反馈 驱动 货物 劳动 | ||
【主权项】：
1.一种用于物料配送的搬运车控制系统，其特征在于，包括：任务分析处理器、左前轮驱动电机、左后轮驱动电机、右前轮驱动电机、右后轮驱动电机、GPS模块、导航模块、通信模块和显示模块；其中，左前轮驱动电机、左后轮驱动电机、右前轮驱动电机、右后轮驱动电机分别用于驱动搬运小车的左前轮、左后轮、右前轮和右后轮，四个驱动电机均与任务分析处理器相连；GPS模块与任务分析处理器相连，用于实现小车位置定位，并将小车位置坐标发送给任务分析处理器；任务分析处理器通过通信模块与任务部署控制室交互，获取任务部署控制室下达的搬运任务，搬运任务包括：物料所在地地址、目的地址、物品种类和物品数量；任务分析处理器将物品种类和数量通过显示模块显示，同时将目的地址和小车坐标信息发送给导航模块，导航模块根据目的地址和小车坐标信息生成导航数据并反馈给任务分析处理器；任务分析处理器根据导航数据生成四个车轮的速度控制指令，并分别发送给对应的驱动电机。
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