[发明专利]盘类零件的扫码及找正机构有效
| 申请号： | 201710853826.6 | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN107416479B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 张有斌 | 申请（专利权）人： | 金石机器人常州股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/24 | 分类号： | B65G47/24;G06K7/10 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 郑云 |
| 地址： | 213000 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及盘类零件找正技术领域，尤其是一种盘类零件的扫码及找正机构，该找正机构包括安装架、控制器及相对设置的主动叉臂和从动叉臂，主动叉臂的内端及从动叉臂的内端均转动设置有摩擦轮，安装架上滑动设置有滑板，主动叉臂固定在滑板上，滑板及从动叉臂均滑动设在安装架上，安装架上设置有第一动力装置及第二动力装置；通过主动叉臂及从动叉臂上的摩擦轮将盘类零件夹持，并由摩擦轮带动盘类零件旋转，当扫码器扫描到盘类零件外周面上的标识码时，扫码器会反馈信号给控制器，并由控制器控制电机继续转动一定的时间将盘类零件转动至预设位置，实现盘类零件的找正，满足盘类零件在自动化生产过程中的位置要求。 | ||
| 搜索关键词： | 零件 机构 | ||
【主权项】：
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