[发明专利]一种利用无人飞行器任务链路传送差分数据的方法和装置

摘要

本发明公开了一种利用无人飞行器任务链路传送差分数据的方法，属于无人机差分卫星导航技术领域。所述方法通过无人机地面站的地面差分卫星接收机解算无人机地面站位置，并将解算的位置与已知位置进行对比，得到的差分修正量Δ。按照测控链路通信协议在编码器中对所述的差分修正量Δ进行重新编码，将任控数据帧、差分修正量数据帧、遥控遥测数据帧分别加入标志，三种帧格式相同，但是标志不同；通过地面任控数传电台发送给机载任控数传电台。本发明减去了机载差分数传电台，减轻了无人机自身重量、能源损耗，进而增加了无人机的续航时间、载重能力。任控计算机同时负责遥控、任控和差分修改中数据的传递，提高了任控计算机的使用率。

主权项

一种利用无人飞行器任务链路传送差分数据的方法，其特征在于：在无人机地面站上设置有地面差分卫星接收机、编码器、地面任控数传电台和主测控数传电台，无人机上设置有机载任控数传电台、任控计算机、机载差分卫星接收机、测控数传电台和主控计算机；无人机地面站位置已知，所述的地面差分卫星接收机解算无人机地面站位置，并将解算的位置与已知位置进行对比，得到的差分修正量Δ；按照测控链路通信协议在编码器中对所述的差分修正量Δ进行重新编码，加入识别标志并压缩、加密，编制成加密差分修正量Δ+，将任控数据帧、差分修正量数据帧、遥控遥测数据帧分别加入标志，三种帧格式相同，但是标志不同；利用时分复用的传输方式通过地面任控数传电台发送给无人机上的机载任控数传电台；所述的地面任控数传电台与机载任控数传电台之间为任控、差分链路。