[发明专利]一种两平动一转动三自由度并联机构有效
| 申请号： | 201710853907.6 | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN107498541B | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 韩先国;杜建男 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 姜荣丽 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明公开了一种两平动一转动三自由度并联机构，属于机构学领域。所述并联机构由动平台A |
||
| 搜索关键词： | 一种 平动 转动 自由度 并联 机构 | ||
【主权项】：
一种两平动一转动三自由度并联机构，其特征在于：具有沿x、y轴平动和沿x轴旋转的三个自由度；所述的并联机构由动平台、静平台和3根支链A1B1、A2B2、A3B3组成，支链A1B1上端通过转动副与动平台相连，转动副轴线沿x轴方向；下端通过两个互相垂直且位于水平面内的移动副与静平台相连；支链A2B2、A3B3结构相同，上端通过球副与动平台相连，下端通过球副与滑块B2、B3相连，滑块B2、B3分别位于导轨b2、b3上，导轨b2、b3均沿x轴方向；支链A1B1上的驱动滑块沿y轴方向。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学，未经北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710853907.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
