[发明专利]一种高效环保整车除面漆装置及其控制方法

摘要

本发明提供了一种高效环保整车除面漆装置及其控制方法，包括专家智库、控制系统及执行系统，采用离线编程将待作业车辆的特征参数与智库预设参数进行匹配，并将此信息传递至控制系统，控制系统根据车辆识别码或匹配的控制参数完成双高压系统的水压、气压，磨料匀混系统的磨料粒度、水气砂比例，机器人的作业路径、进给次数、靶距、角向，以及旋转涡流喷头系统的速度、流量的设定，并进行实时控制，获得实际作业参数，完成对整个车辆的除面漆留底漆作业。本发明仅除面漆，保留底漆，实现了经济、环保、高效除漆的效果。

主权项

一种高效环保整车除面漆装置，其特征在于：包括，专家智库、控制系统及执行系统，所述专家智库与所述控制系统连接，所述控制系统与所述执行系统连接；所述专家智库，配置为存储潜在车辆的车辆识别码、外形数模、面漆的厚度、附着力、冲击强度、硬度参数，及其相对应的预设作业参数；获取待作业车辆特征参数及所述专家智库，匹配所述特征参数与所述专家智库，输出所述待作业车辆的匹配控制参数；所述控制系统，配置为根据所述匹配控制参数控制设定所述执行系统的试作业参数，进行试作业，获得实际作业参数，完成整车除面漆作业；根据实际作业参数，更新所述专家智库。