[发明专利]一种液态金属外骨骼关节在审
| 申请号： | 201710854253.9 | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN107510574A | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 姚又友;刘静 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B25J17/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所61215 | 代理人： | 段俊涛 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明一种液态金属外骨骼关节，包括旋转关节结构；设置于旋转关节结构旋转节点处的液态金属相变材料；设置于液态金属相变材料外用于对其进行密封的柔性包裹层；以及，控制液态金属相变材料温度的温控设备；通过控制液态金属相变材料的温度，实现液态金属相变材料在液态和固态间的转换，从而实现外骨骼关节在可动和不可动状态之间的切换。具体的实施例中，可包括导热片，柔性包裹层，液态金属相变材料，热量交换空腔，流体管道，传热流体，流体泵，控制电路以及流体控温装置等。本发明能够通过温度控制液态金属相变材料的固液相变，实现外骨骼关节在可动与不可动状态之间的切换，具有结构简单，重量轻，切换速度快以及强度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液态 金属 骨骼 关节 | ||
【主权项】：
一种液态金属外骨骼关节，其特征在于，包括：旋转关节结构；设置于旋转关节结构旋转节点处的液态金属相变材料(3)；设置于液态金属相变材料(3)外用于对其进行密封的柔性包裹层(2)；以及，控制液态金属相变材料(3)温度的温控设备；通过控制液态金属相变材料(3)的温度，实现液态金属相变材料(3)在液态和固态间的转换，从而实现外骨骼关节在可动和不可动状态之间的切换。
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