[发明专利]一种实时彩色目标跟踪方法在审
| 申请号： | 201710854844.6 | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN107657628A | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 任航;宋玉龙;郭巳秋;刘博超 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/254;G06T7/277 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙)44316 | 代理人： | 赵勍毅 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实时彩色目标跟踪方法。该实时彩色目标跟踪方法包括以下步骤在粒子滤波框架下，选定目标模板，同时初始化粒子集；获取当前帧，通过状态转移模型，得到新的粒子集；提取目标颜色信息和运动信息，采用改进均值漂移算法对新的粒子集的每个粒子进行漂移，得到漂移后的粒子集；基于目标颜色信息和运动信息的融合，建立一个新的观测模型，并计算漂移后的粒子集的粒子权值；归一化所述粒子权值，并通过粒子的加权得到当前帧的状态。本发明提供的实时彩色目标跟踪方法能弥补粒子滤波计算量大的缺点，可抑制背景干扰，实现对目标稳定，实时的跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 彩色 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种实时彩色目标跟踪方法，其特征在于，包括：在粒子滤波框架下，选定目标模板，同时初始化粒子集；获取当前帧，通过状态转移模型，得到新的粒子集；提取目标颜色信息和运动信息，采用改进均值漂移算法对新的粒子集的每个粒子进行漂移，得到漂移后的粒子集；基于目标颜色信息和运动信息的融合，建立一个新的观测模型，并计算漂移后的粒子集的粒子权值；归一化所述粒子权值，并通过粒子的加权得到当前帧的状态。
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