[发明专利]一种光纤陀螺闭环反馈控制三角形相位调制波驱动装置有效
申请号: | 201710854851.6 | 申请日: | 2017-09-20 |
公开(公告)号: | CN107747952B | 公开(公告)日: | 2018-11-30 |
发明(设计)人: | 张春熹;张少博;潘雄;宋舒雯 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种光纤陀螺闭环反馈控制三角形相位调制波驱动装置,用于实现对光纤陀螺的闭环反馈控制。该方案是在传统的锯齿波相位调制方法基础上进行改进设计,可以解决锯齿波在复位时刻电压闪回所带来的问题。改进设计思路为:利用DAC和驱动电路的差分特性和对称性,使DAC及其驱动电路产生两路差分且关于0V对称的三角波;通过控制两路模拟开关,使两路三角波在顶点处相互切换信号通道,将两路差分的三角波拼接为两路差分的锯齿波;该方案产生的锯齿波作用于Y波导的两个电极,其效果等效于传统方案直接输出的锯齿波,叠加偏置调制后可以实现对光纤陀螺的闭环反馈控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 光纤 陀螺 闭环 反馈 控制 三角形 相位 调制 驱动 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于光纤陀螺闭环反馈控制的三角形相位调制波驱动装置,包括数字信号处理芯片、DAC芯片、DA驱动电路、两路模拟开关和Y波导;数字信号处理芯片产生数字三角波,经过DAC芯片,产生两路差分且关于0V对称的三角波,通过控制两个模拟开关,使两路三角波在顶点处相互切换信号通道,将两路差分的三角波拼接为两路差分的锯齿波,锯齿波作用于Y波导的两个电极,叠加偏置调制后,输出至光纤陀螺,实现闭环反馈控制。
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