[发明专利]分布式驱动汽车车轴载荷计算方法及驱动力矩控制方法

摘要

本发明提供了一种分布式驱动汽车车轴载荷计算方法及驱动力矩控制方法。所述的分布式驱动汽车车轴载荷计算方法，通过实时采集分布式驱动汽车行车过程中的纵向加速度，通过相应的计算公式，计算上述分布式驱动汽车行车过程中各车轴当前的载荷。所述的分布式驱动汽车驱动力矩控制方法，通过所述的车轴载荷计算方法实时计算分布式驱动汽车各车轴的载荷，并结合该计算出的各车轴的载荷计算出各车轴左右驱动轮的载荷，且依据上述计算所得的各车轴左右驱动轮的载荷计算出整车各驱动轮的载荷之比，最终基于上述计算所得的各驱动轮的当前的载荷之比，实现驱动力矩的动态分配。本发明提高了整车的动力性能及操纵稳定性。

主权项

一种分布式驱动汽车车轴载荷计算方法，用于多轴分布式驱动电动汽车的车轴载荷计算，其特征在于，包括步骤：实时采集分布式驱动汽车行车过程中的纵向加速度；默认所述分布式驱动汽车的车身为刚体、各车轴两侧刚度一致、且各车轴侧倾中心在同一轴线上，之后基于以下计算公式，计算上述分布式驱动汽车行车过程中各车轴当前的载荷：Fi=ki×Xim×g=Σi=1nFim×g×L1=m×a×h+F2×|L1-L2|+F3×|L1-L3|+...+Fn-1×|L1-Ln-1|+Fn×|L1-Ln|X1L1=X2L2=X3L3=...=Xn-1Ln-1=XnLn,]]>其中上述式中，Fi表示上述分布式驱动汽车的第i个车轴上的载荷，ki表示上述分布式驱动汽车的第i个车轴的刚度，a为上述当前采集到的纵向加速度，Xi表示上述分布式驱动汽车的第i个车轴在整车行进过程中相对于其对应的静止平衡位置的偏移量，Li表示所述分布式驱动汽车的第i个车轴相对于所述分布式驱动汽车的质心的偏移量，m表示上述分布式驱动汽车的总质量，h表示上述分布式驱动汽车的质心高度，g表示重力加速度，i＝1，2，3，…，n，所述的n表示上述分布式驱动汽车的车轴总数，其中所述多轴分布式驱动汽车的第1个车轴位于整车上其他车轴的一侧。