[发明专利]一种基于语义折叠的人体步态行为主动检测识别系统和方法

摘要

本发明公开了一种基于语义折叠的人体步态行为主动检测识别系统和方法。利用三维声场定位系统、足底力场定位系统、HDMI高清摄像头、高清视频采集系统和微计算机Raspberry等构建低功耗的嵌入式步态行为检测识别系统硬件；本发明提出的具有时序特征的步态语义能量图，包含不同情境下的步态时间信息，通过大量的有时序特征的步态语义能量图，可以增强步态行为认知系统的学习和预测能力。同时，本发明所提出基于语义折叠的人体步态行为主动检测识别技术，在各个领域都具有广泛的应用前景，主要包括远距离身份识别、异常步态行为检测、行人行为预测和海量视频检索等领域，具有很好的经济和社会效益。

主权项

一种基于语义折叠的人体步态行为主动检测识别系统，其特征在于，包括系统安装固定机械结构，三维声场定位系统，足底压力场定位系统，带云台的高清视频采集处理系统，大容量磁盘阵列存储器，Raspberry Pi微型计算机系统，高速移动通信模块和大数据服务硬件平台；所述的系统安装固定机械结构包括可旋转底盘模块11和系统安装骨架及底板5，所述的系统安装骨架及底板5固定于可旋转底盘模块11上；所述的足底压力场定位系统包括由多个传感器组成的足底力场定位传感器阵列13，所述的足底力场定位传感器阵列13设置于地面上；所述的三维声场定位系统包括多个声音采集传感器、声音信号调理电路、嵌入式控制器和无线传输模块，所述的声音采集传感器环绕系统安装固定机械结构设置，所述的嵌入式控制器分别通信连接声音采集传感器、声音信号调理电路和无线传输模块；所述的Raspberry Pi微型计算机系统包括Raspberry Pi微型计算机4、蓝牙键盘7、蓝牙鼠标10和HDMI接口液晶显示器3，所述的蓝牙键盘7、蓝牙鼠标10和HDMI接口液晶显示器3分别通信连接至Raspberry Pi微型计算机4；所述的带云台的高清视频采集处理系统包括HDMI高清摄像头1和USB接口HDMI高清视频采集卡2，所述的HDMI高清摄像头1通信连接至USB接口HDMI高清视频采集卡2，所述的USB接口HDMI高清视频采集卡2通信连接至Raspberry Pi微型计算机系统；所述的高速移动通信模块包括无线WIFI模块8，4G高速通信模块9和互联网无线路由器14，所述的无线WIFI模块8，4G高速通信模块9和互联网无线路由器14分别通信连接至Raspberry Pi微型计算机系统；所述的大数据服务硬件平台包括步态语义大数据平台15，所述的步态语义大数据平台15设置于远端并与Raspberry Pi微型计算机系统远程通信连接；所述的大容量磁盘阵列存储器通信连接至Raspberry Pi微型计算机系统。