[发明专利]全自动手眼标定方法及装置在审
| 申请号： | 201710856392.5 | 申请日： | 2017-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN107498558A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 郑慧伟;黄耀;张辉;王旒军 | 申请（专利权）人： | 北京阿丘科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 王术兰 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区中关*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种全自动手眼标定方法及装置，涉及机器人标定技术领域。所述全自动手眼标定方法包括获取机械臂当前的位姿；根据所述机械臂当前的位姿以及预设的运动路径，获取所述机械臂的下一个位姿；获取在所述机械臂的每一个位姿下的标定板数据；根据所述机械臂的位姿以及所述标定板数据获得相机与所述机械臂的手眼标定结果。本发明提供的全自动手眼标定方法及装置为机器人的手眼标定提供了一种更简易、更准确、无碰撞的自动化标定方案，该标定系统除标定板外不需要额外的辅助硬件设备，通过自动控制机械臂以标定板或相机为中心进行运动，即可同时完成相机内参、相机与机械臂的变换矩阵的标定。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 手眼 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种全自动手眼标定方法，其特征在于，所述方法包括：获取机械臂当前的位姿；根据所述机械臂当前的位姿以及预设的运动路径，获取所述机械臂的下一个位姿；获取在所述机械臂的每一个位姿下的标定板数据；根据所述机械臂的位姿以及所述标定板数据获得相机与所述机械臂的手眼标定结果。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京阿丘科技有限公司，未经北京阿丘科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710856392.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机器人的控制方法及系统
- 下一篇：基于视觉的机器人转向的检测方法和芯片
