[发明专利]用于自动化去除和贴新膜的智能手机屏幕保护膜贴除设备

摘要

本发明公开了一种用于自动化去除和贴新膜的智能手机屏幕保护膜贴除设备，包括工作台，所述工作台上安装有转盘、送料装置以及翻转传料装置，所述翻转传料装置安装在送料装置出料端，其特征在于：所述转盘沿边顺次安装有抓取装置、除膜装置和贴膜装置；本发明的有益效果：本发明操作简单，自动化程度高，对智能手机中的屏幕保护膜进行自动化去除和贴新膜，速度快，生产效率高，适合推广使用。

主权项

1.一种智能手机屏幕保护膜贴除设备的工作方法，该设备包括工作台(12)，所述工作台(12)上安装有转盘(9)、取料装置(117)、送料装置(1)以及翻转传料装置(3)，所述翻转传料装置(3)安装在送料装置(1)出料端，其特征在于：所述转盘(9)沿边顺次安装有抓取装置二(10)、除膜装置(5)和贴膜装置(8)；所述取料装置(117)包括进料框(111)和抓取装置一(112)，所述进料框(111)安装于送料装置(1)的进料端，所述抓取装置一(112)安装于送料装置(1)一侧；所述抓取装置一(112)包括导轨座(114)，所述导轨座(114)安装在固定的工位台(115)上，所述导轨座(114)安装有运动的支架二(119)，所述运动的支架二(119)上安装有机械臂(116)，所述机械臂(116)上安装有电机六(113)，所述电机六(113)下安装有机械手(118)；所述送料装置(1)包括侧架(18)，滚轴(17)安装在侧架(18)之间，所述滚轴(17)前方安装有皮带(15)，所述皮带(15)通过电机一(124)带动旋转，电机一(124)连接有蜗轮蜗杆装置带动所述滚轴(17)旋转，所述滚轴(17)下方安装有升降架(19)，升降架(19)上安装有卡块(14)套在皮带(15)上，升降架(19)上安装有顶杆(11)；所述翻转传料装置(3)包括底架(34)，所述底架(34)上安装有电机二(36)带动的转轴(33)，所述转轴(33)上安装有翻转板(37)，所述翻转板(37)上安装有吸板(31)，吸管(38)均布安装在吸板(31)上；所述抓取装置二(10)包括轨道座一(102)，所述轨道座一(102)上安装有通过气缸一(101)带动的支架一(103)，所述支架一(103)上安装有臂架(104)，所述臂架(104)上安装有升降气缸二(105)，吸手二连接在升降气缸二(105)下方；所述除膜装置(5)包括轨道座二(514)，所述轨道座二(514)上安装有通过气缸二(515)带动的支架二(519)，所述支架二(519)上安装有通过气缸三(53)带动升降的挂架(56)；胶带出料盘(52)和胶带收料盘(54)并列安装在挂架(56)上，胶带出料盘(52)和胶带收料盘(54)下方安装有滚轴组(51)，顶轮(511)安装在滚轴组(51)底部，所述挂架(56)底端连接有吸块(58)，所述吸块(58)一端安装有活动块(59)，气缸四(55)安装在挂架(56)上，气缸四(55)与活动块(59)之间连接有传动块(57)；所述吸块(58)上均布设有吹起孔(513)，吹起孔(513)连接有多个吹气接头(510)；所述贴膜装置(8)包括支架五(81)，电机五(82)安装在支架五(81)上，所述电机五(82)上安装有旋转架(83)，贴膜机械手(84)安装在所述旋转架(83)上；所述转盘(9)上方还设有立架(6)，所述立架(6)设有顶轴(125)顶在转盘(9)上,立架(6)上安装有摄像头(313)，除膜装置(5)后方安装有挡料板(32)；所述的工作方法，包括：转盘(9)在电机带动下旋转将手机屏幕带入除膜工位，胶带出料盘(52)和胶带收料盘(54)通过滚轴组(51)和顶轮(511)进行出胶和收胶，顶轮(511)与吸块(58)处于同一水平位置，同时气缸四(55)不断通过传动块(57)的传动带动吸块(58)做倾斜运动，胶带在经过屏幕上面的模板时沾住薄膜，由于胶带不断运动，将薄膜沾起，吹起孔(513)通过吹气接头(510)不断输送气体，在这些部件的共同作用下，薄膜被剥离并被吹开。