[发明专利]一种云台漂移补偿方法有效
| 申请号： | 201710858593.9 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN107807680B | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 田大鹏;王中石;王福超 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62;G01C21/18 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 赵勍毅 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种云台漂移补偿方法，采用本发明提供的云台漂移补偿方法，能够集合陀螺和采用滤波和融合的IMU各自的优点，实现高性能惯性稳定并实时自动解决视线角漂移问题的补偿算法，使云台搭载的成像设备视线角能够稳定、持续地指向重点区域进行较长时间的拍摄。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 漂移 补偿 方法 | ||
【主权项】：
一种云台漂移补偿方法，其特征在于，所述方法包括：利用陀螺仪得到惯性角速度作为稳定回路的反馈信号；在云台惯性稳定时通过惯性测量单元获得惯性角位置的初值及变化量,并通过与电机同轴安装的测角元件得到所述电机旋转的角位置初值和变化量；获取预先配置的陀螺漂移时间阈值和陀螺漂移角度阈值中最先到达的阈值并根据所述最先到达的阈值计算陀螺漂移速度和陀螺漂移方向；根据陀螺仪的初始信号和所述陀螺漂移速度确定陀螺漂移速度修正参数；根据所述陀螺漂移方向和所述陀螺漂移速度修正参数控制云台沿所述方向的反向进行漂移补偿。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，未经中国科学院长春光学精密机械与物理研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710858593.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：面向多无人机编队飞行任务的轨迹规划方法
- 下一篇：星上加热器精密温控方法
