[发明专利]舵机伺服系统的尖峰电流抑制方法及装置有效
| 申请号： | 201710858941.2 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN107703979B | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 周满;葛畅;张驰;储海荣;张宏巍 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 44316 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 赵勍毅 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供的舵机伺服系统的尖峰电流抑制方法，在电动舵机伺服系统控制器的速度环中加入电机加速度限制器，将电动舵机速度环的输入信号e | ||
| 搜索关键词： | 舵机 伺服系统 尖峰 电流 抑制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种舵机伺服系统的尖峰电流抑制方法,其特征在于，所述舵机伺服系统包括位置环控制器、速度环控制器和电机加速度限制器，位置环为外环，输入量为舵机偏转指令、位置反馈信号，输出量为速度环的速度指令，速度环为内环，输入量为速度指令、速度反馈信号、电机加速度限制器的输出信号e
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