[发明专利]一种具有自动上料功能的砌墙机

摘要

本发明的目的在于提供一种具有自动上料功能的砌墙机，用于解决在砌墙过程中自动上料以及砌墙的技术问题。一种具有自动上料功能的砌墙机，包括机架、竖向上料系统、横向传料系统、砌墙机体系统、料箱系统、砌墙递送系统、砌墙执行系统和控制系统。本发明有益效果：本发明可以将物料(砖块)有下方自动传送至上方，并可转接和横向移动，进而将物料转移至指定砌墙位置，极大的节约了人力，并提高了上料和砌墙效率。本发明能够实现智能化砌墙，砌墙效率高、可靠性高，省时省力。

主权项

1.一种具有自动上料功能的砌墙机，其特征是，包括机架、竖向上料系统、横向传料系统、砌墙机体系统、料箱系统、砌墙递送系统、砌墙执行系统和控制系统；所述机架包括左架、右架、送料架、横向移动架和升降机构，所述的送料架、横向移动架的两端分别可滑动的安装在左架和右架上，升降机构分别安装在送料架和横向移动架的下方；所述送料架的下方设有上限位磁控开关，所述左架的下部设有下限位磁控开关；所述的竖向上料系统包括竖向提升机构和料斗机构，所述竖向提升机构竖向安装在所述左架上，包括蜗轮丝杆升降机和提升架，提升架与所述蜗轮丝杆升降机的箱体固定连接；提升架的上端面设有限位槽，提升架上设有提升永磁体，提升永磁体分别与所述的上限位磁控开关和下限位磁控开关对应设置；所述料斗机构包括承料斗和料斗底架，所述料斗底架安装在所述承料斗的底部，料斗底架的下端设有限位板，所述的限位板可滑动的安装在所述的限位槽内；所述的横向传料系统包括横向传料动力机构和横向传料卸料机构，横向传料动力机构的动力输出端包括横向传料滑块，横向传料滑块的底端可滑动的安装在所述送料架上，横向传料滑块的上端设有卸料驱动腔；所述横向传料卸料机构包括横向传料板和卸料液压缸，横向传料板安装在横向传料滑块的上方，横向传料板的内侧与横向传料滑块铰接；卸料液压缸安装在所述的卸料驱动腔内，卸料液压缸的动力输出端与所述横向传料板的底端连接；所述横向传料板的前端设有传料插板，传料插板与所述料斗底架对应设置；所述的砌墙机体系统包括砌墙机体和砌墙移动驱动机构，砌墙机体底端可滑动的安装在所述横向移动架上；所述的砌墙移动驱动机构安装在所述横向移动架一侧的上方，砌墙移动驱动机构的动力输出端与所述砌墙机体连接；所述的料箱系统包括料箱、出料顶升机构和辅助出料机构，所述料箱上端设有出料口和进料口，所述出料口处设有出料板；所述出料顶升机构安装在料箱的底端，辅助出料机构安装在出料顶升机构的上端；辅助出料机构包括辅助出料底板、辅助出料驱动机构和辅助出料顶板，所述辅助出料底板安装在所述出料顶升机构的顶端，辅助出料底板的上端面周边处安装有多个牛眼轴承，辅助出料驱动机构安装在辅助出料底板上，辅助出料驱动机构采用凸轮机构，辅助出料驱动机构的动力输出端与所述辅助出料顶板铰接；所述的砌墙递送系统包括递送腔、递送调整板和递送驱动机构，所述递送腔的后端与所述的出料板对应安装，出料板位于递送腔的后端腔体内；递送腔的底端设有递送驱动腔，递送驱动腔和所述的递送驱动机构配合使用；所述的递送调整板安装在递送腔的前部上方，递送调整板与所述递送驱动机构的上端之间设有允许物料通过的间隙；所述砌墙执行系统包括砌墙执行箱体机构和砌墙压实机构，砌墙执行箱体机构包括砌墙限位卡持板和砌墙执行箱，砌墙限位卡持板安装在砌墙执行箱的下端两侧；砌墙执行箱上设有砌墙腔，砌墙腔与所述递送腔连通；所述砌墙压实机构安装在砌墙执行箱的前端，包括砌墙压实安装板、砌墙压实驱动电机、砌墙压实驱动凸轮、砌墙压实驱动连杆和砌墙压实板；所述的砌墙压实驱动电机安装在砌墙压实安装板上，砌墙压实驱动凸轮的动力输入端与砌墙压实驱动电机的动力输出端连接；所述砌墙压实安装板的前端面上设有砌墙压实滑槽，所述砌墙压实板的两侧设有砌墙压实滑轨，砌墙压实滑轨可滑动的安装在所述的砌墙压实滑槽内；所述砌墙压实驱动连杆的一端与所述的砌墙压实驱动凸轮铰接，砌墙压实驱动连杆的另一端与所述的砌墙压实板铰接；所述的控制系统分别与所述的上限位磁控开关、下限位磁控开关、升降机构、竖向提升机构、横向传料动力机构、卸料液压缸、砌墙移动驱动机构、出料顶升机构、递送驱动机构以及砌墙压实机构电连接。