[发明专利]一种直线感应电机无速度传感器控制系统及方法有效
| 申请号： | 201710859248.7 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN107707169B | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 徐伟;佃仁俊;胡冬;刘毅 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | H02P25/062 | 分类号： | H02P25/062;H02P21/24;H02P21/13;H02P21/18;H02P21/14 |
| 代理公司： | 42201 华中科技大学专利中心 | 代理人： | 廖盈春;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种直线感应电机无速度传感器控制系统及方法，属于交流电机控制技术领域，该系统所提出的状态观测器同时结合了电机电磁与机械模型，可有效提高状态观测器的动态性能，同时还能够观测电机负载阻力。基于观测的负载阻力，速度控制器加入了负载阻力的前馈补偿，提高了速度控制器的速度跟踪性能，进而抑制了负载变化对转速的影响。本发明具有跟踪动态性能好，整定参数少，鲁棒性强等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直线 感应 电机 速度 传感器 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种直线感应电机无速度传感器控制系统，其特征在于，包括：状态观测器、速度控制器以及dq轴电流控制器；/n所述状态观测器，用于基于采样得到的直线感应电机的电流、初级电流的估计值、次级磁链估计值、扰动的估计值以及观测的直线感应电机负载阻力得到转速估计值以及负载阻力估计值；/n所述速度控制器，用于根据参考转速以及所述状态观测器得到的转速估计值与负载阻力估计值，得到q轴的参考电流
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