[发明专利]一种重载搅拌摩擦焊机器人在审
| 申请号： | 201710859622.3 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109202265A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 谈哲君;栾国红;赵华夏;刘伟 | 申请（专利权）人： | 中国航空制造技术研究院 |
| 主分类号： | B23K20/12 | 分类号： | B23K20/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100024 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种重载搅拌摩擦焊机器人。它是由两个以上并联结构机器人逐级串联在一起，形成同时具有串联和并联特征的混联机器人；所述并联结构机器人均由多个独立的运动机构并联组成，所述的运动机构包括两个转动副和一个移动副；混联机器人末端的机头座上可安装搅拌摩擦焊机。本技术方案中的混联机器人兼具串联机器人灵活性高、工作空间大以及并联机器人刚度高、精度高、承载能力强、稳定性好的优点，在航空、航天、核能、船舶及车辆等涉及大型、大厚度、复杂结构装备工件的搅拌摩擦焊接方面具有广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 混联机器人 搅拌摩擦焊 并联结构 运动机构 重载 机器人 串联 搅拌摩擦焊机 搅拌摩擦焊接 并联机器人 串联机器人 并联组成 承载能力 复杂结构 工作空间 人本发明 机头座 可安装 并联 核能 转动 船舶 航天 航空 移动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种重载搅拌摩擦焊机器人，其特征在于：是由两个以上并联结构机器人逐级串联在一起，形成同时具有串联和并联特征的混联机器人；所述并联结构机器人均由多个独立的运动机构并联组成，所述的运动机构包括两个转动副和一个移动副；混联机器人末端的机头座上可安装搅拌摩擦焊机，焊机在其内部的电主轴带动下进行焊接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国航空制造技术研究院，未经中国航空制造技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710859622.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
