[发明专利]一种多通道舵传动机构力矩波动测量装置有效
| 申请号： | 201710859646.9 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN107817068B | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 唐旭东;刘剑;刘晓倩;周林阳;郭威;杨中巍 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00;G05B23/02;B64F5/60 |
| 代理公司： | 11386 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 龚颐雯;彭霜 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多通道舵传动机构力矩波动测量装置，该测量装置包括：结构部分和电气部分；结构部分包括：无刷伺服电动机、传动轴、花键、驱动器；无刷伺服电动机和驱动器均通过螺钉固定安装在支架上，花键与无刷伺服电动机通过传动轴连接；测量时，舵机的输出轴与通过花键与测量装置连接；电气部分包括：供电电源、上位机；供电电源为驱动器供电，上位机通过控制驱动器来控制无刷伺服电动机运转。本发明在不降低测量精度和牺牲工艺性的基础上，通过一种直接电流测量方式实时采集舵机传动机构波动力矩，同时具备单、多通道测量和舵机传动机构跑合功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通道 传动 机构 力矩 波动 测量 装置 | ||
【主权项】：
1.一种多通道舵传动机构力矩波动测量装置，其特征在于，该测量装置包括：无刷伺服电动机(1)、传动轴(3)、支架(5)、上位机；/n所述无刷伺服电动机(1)固定安装在所述支架(5)上，测量时，舵机的输出轴通过传动轴(3)与所述无刷伺服电动机(1)连接；/n所述上位机控制所述无刷伺服电动机(1)的转动，实时检测所述无刷伺服电动机(1)的电流值，并通过计算得到舵机的波动力矩；/n所述测量装置能够测量舵机的力矩波动，测量方法为：/n调整支架(5)的位置，连接舵机的输出轴和花键(4)，将供电电源调节至48V供电输出给驱动器(2)，上位机通过USB电缆实时检测无刷伺服电动 机(1)的电流值，并通过计算得到舵机的波动力矩，最后将测量数据保存至上位机，作为修正舵机对应系统的依据；/n所述测量装置能够用来跑和舵机，跑和方法为：/n调整支架(5)的位置，连接舵机的输出轴和花键(4)，将供电电源调节至48V供电输出给驱动器(2)，上位机通过USB向驱动器(2)发送跑合指令,驱动器(2)之间通过CAN网电缆实现相互数据通讯，驱动器(2)带动无刷伺服电动机(1)旋转响应跑合指令，无刷伺服电动机(1)实时反馈位置信息，实现整个舵传动机构的跑合功能。/n
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