[发明专利]一种智能化砌墙机

摘要

本发明的目的在于提供一种智能化砌墙机，用于解决利用机械设备智能化砌墙的技术问题。它包括升降架、砌墙机体系统、料箱系统、砌墙递送系统、砌墙执行系统和控制系统。发明有益效果：本发明能够实现智能化砌墙，砌墙效率高、可靠性高，省时省力。

主权项

1.一种智能化砌墙机，其特征是，包括升降架、砌墙机体系统、料箱系统、砌墙递送系统、砌墙执行系统和控制系统；所述升降架包括横向移动架和升降机构，升降机构安装在横向移动架的下方；所述的砌墙机体系统包括砌墙机体和砌墙移动驱动机构，砌墙机体底端可滑动的安装在所述横向移动架上；所述的砌墙移动驱动机构安装在所述横向移动架一侧的上方，砌墙移动驱动机构的动力输出端与所述砌墙机体连接；所述的料箱系统包括料箱、出料顶升机构和辅助出料机构，所述料箱上端设有出料口和进料口，所述出料口处设有出料板；所述出料顶升机构安装在料箱的底端，辅助出料机构安装在出料顶升机构的上端；辅助出料机构包括辅助出料底板、辅助出料驱动机构和辅助出料顶板，所述辅助出料底板安装在所述出料顶升机构的顶端，辅助出料底板的上端面周边处安装有多个牛眼轴承，辅助出料驱动机构安装在辅助出料底板上，辅助出料驱动机构采用凸轮机构，辅助出料驱动机构的动力输出端与所述辅助出料顶板铰接；所述的砌墙递送系统包括递送腔、递送调整板和递送驱动机构，所述递送腔的后端与所述的出料板对应安装，出料板位于递送腔的后端腔体内；递送腔的底端设有递送驱动腔，递送驱动腔和所述的递送驱动机构配合使用；所述的递送调整板安装在递送腔的前部上方，递送调整板与所述递送驱动机构的上端之间设有允许物料通过的间隙；所述砌墙执行系统包括砌墙执行箱体机构和砌墙压实机构，砌墙执行箱体机构包括砌墙限位卡持板和砌墙执行箱，砌墙限位卡持板安装在砌墙执行箱的下端两侧；砌墙执行箱上设有砌墙腔，砌墙腔与所述递送腔连通；所述砌墙压实机构安装在砌墙执行箱的前端，包括砌墙压实安装板、砌墙压实驱动电机、砌墙压实驱动凸轮、砌墙压实驱动连杆和砌墙压实板；所述的砌墙压实驱动电机安装在砌墙压实安装板上，砌墙压实驱动凸轮的动力输入端与砌墙压实驱动电机的动力输出端连接；所述砌墙压实安装板的前端面上设有砌墙压实滑槽，所述砌墙压实板的两侧设有砌墙压实滑轨，砌墙压实滑轨可滑动的安装在所述的砌墙压实滑槽内；所述砌墙压实驱动连杆的一端与所述的砌墙压实驱动凸轮铰接，砌墙压实驱动连杆的另一端与所述的砌墙压实板铰接；所述的控制系统分别与所述的升降机构、砌墙移动驱动机构、出料顶升机构、递送驱动机构以及砌墙压实机构电连接。