[发明专利]物品搬运设备

摘要

提供一种物品搬运设备，其在物品搬运车上一体地具备用于改变物品的姿势的姿势改变机构，且能抑制物品搬运车的大型化。物品搬运设备具备沿移动路径移动来搬运物品的物品搬运车和控制该物品搬运车的控制装置，物品搬运车具备容纳物品的容纳部、覆盖容纳部的罩部、进行搬运对象场所和物品搬运车间的物品移载的移载机构，改变搬运中物品的姿势的姿势改变机构，姿势改变机构能将物品的姿势改变成第一姿势和第二姿势，罩部被设于与中间姿势的物品干涉的位置，控制装置执行在搬运路径的途中借助移载机构使物品相对于容纳部向外侧移动的状态下，借助姿势改变机构将物品从第一姿势改变成第二姿势后，借助移载机构将物品容纳于容纳部的控制即姿势改变控制。

主权项

一种物品搬运设备，前述物品搬运设备具备物品搬运车和控制装置，前述物品搬运车在多个搬运对象场所之间沿移动路径移动来搬运物品，前述控制装置控制该物品搬运车，前述物品搬运设备的特征在于，前述物品搬运车具有容纳部、罩部、移载机构、姿势改变机构，前述容纳部容纳前述物品，前述罩部覆盖该容纳部，前述移载机构在前述容纳部和相对于该容纳部位于外侧的前述多个搬运对象场所的一个之间使前述物品移动，进行该搬运对象场所和前述物品搬运车之间的前述物品的移载，前述姿势改变机构改变搬运中的前述物品的姿势，前述姿势改变机构能够将前述物品的姿势改变成第一姿势和第二姿势，前述第一姿势是用于作为搬运源的前述搬运对象场所处的移载的姿势，前述第二姿势是用于作为搬运目的地的前述搬运对象场所处的移载的姿势，前述罩部被设置于如下位置，使得前述罩部在前述位置时，在被容纳于前述容纳部的状态的前述物品在前述第一姿势的情况下及在前述第二姿势的情况下，不与前述物品干涉，在前述物品的姿势为在前述第一姿势和前述第二姿势之间改变的过程的姿势即中间姿势的情况下，与前述物品干涉，前述控制装置执行姿势改变控制，前述姿势改变控制是如下控制：在从前述搬运源至前述搬运目的地的路径即搬运路径的途中，在借助前述移载机构使前述物品相对于前述容纳部向外侧移动的状态下，借助前述姿势改变机构将前述物品从前述第一姿势改变成前述第二姿势后，借助前述移载机构将前述物品容纳于前述容纳部。