[发明专利]一种同步调节收放卷张力的复合机器人

摘要

提供一种同步调节收放卷张力的复合机器人，包括放卷机构、收卷机构和同步控制机构，所述放卷机构包括放卷辊，放卷辊安装在放卷支座上，收卷机构包括收卷辊，收卷辊安装在收卷支座上，放卷支座和收卷支座分别设于机体的左右两侧，并通过滑块安装在机体两侧的直线滑轨上；同步控制机构包括链条驱动机构；收卷支座的上方设有微调机构，微调机构包括微调辊、微调摆臂和微调伺服电机；第二张力传感器和第一张力传感器连接控制器，控制器通过电机驱动器连接链轮伺服电机和微调伺服电机；本发明通过同一个驱动机构带动收放卷辊运动调节张力，同步程度高，自动化程度，并且设有微调机构，降低意外情况的影响。

主权项

一种同步调节收放卷张力的复合机器人，包括放卷机构、收卷机构和同步控制机构，其特征在于，所述放卷机构包括放卷辊，放卷辊安装在放卷支座上，收卷机构包括收卷辊，收卷辊安装在收卷支座上，放卷支座和收卷支座分别设于机体的左右两侧，并通过滑块安装在机体两侧的直线滑轨上，机体的两侧还设有放卷导柱和收卷导柱，放卷导柱贯穿放卷支座，放卷支座通过滑套连接方卷导柱，收卷导柱贯穿收卷支座，收卷支座通过滑套连接收卷导柱；同步控制机构包括链条驱动机构，链条驱动机构设于机体内部，链条驱动机构包括驱动链条、主动驱动链轮和从动驱动链轮，驱动链条设于主动驱动链轮和从动驱动链轮之间，主动驱动链轮安装在链轮伺服电机的输出轴上，主动驱动链轮左侧的链条通过链条扣件连接收卷支座，右侧的链条通过链条扣件连接放卷支座；收卷支座的上方设有微调机构，微调机构包括微调辊、微调摆臂和微调伺服电机，微调辊设于卷支座的上方，微调辊安装在微调摆臂的左端，微调摆臂的右端连接微调伺服电机的输出轴，微调伺服电机安装在机体上；第二张力传感器和第一张力传感器连接控制器，控制器通过电机驱动器连接链轮伺服电机和微调伺服电机。