[发明专利]一种调节张力增加密度的成品料收卷机器人

摘要

提供一种调节张力增加密度的成品料收卷机器人，包括收卷机构、张力调节机构和压料机构，所述收卷机构包括收卷辊，张力调节机构包括调节架、调节滑轨、调节丝杆副和调节丝杆减速电机，压料机构包括压料辊、压料摆臂和压料电机；收卷辊上方的收卷机架上设有张力传感器，压料摆臂的压料转轴上安装有编码器，收卷辊架上设有对准收卷辊的测距传感器，张力传感器、编码器和测距传感器均连接控制器，控制器通过电机驱动器连接调节丝杆减速电机和压料电机；本发明通过张力调节机构带动收卷辊移动调节张力保证张力恒定，通过压料机构带动压料辊对带料进行压料，提高成品卷的密度；本发明通过控制器控制张力调节机构和压料机构，自动化程度高。

主权项

一种调节张力增加密度的成品料收卷机器人，包括收卷机构、张力调节机构和压料机构，其特征在于，所述收卷机构包括收卷辊，张力调节机构包括调节架、调节滑轨、调节丝杆副和调节丝杆减速电机，压料机构包括压料辊、压料摆臂和压料电机，收卷辊的两端通过轴承安装在收卷辊架上，收卷辊通过传动机构连接收卷减速电机，收卷辊架安装在滑座上，滑座通过滑块安装在调节滑轨上，调节滑轨和调节丝杆副均安装在调节架上，调节架设于收卷机架靠近收卷辊的一侧；调节丝杆副的丝杆螺母连接滑座，调节丝杆副的丝杆的底端连接调节丝杆减速电机的输出轴；收卷辊远离收卷机架的一侧设有压料辊，压料辊安装在压料摆臂的一端，压料摆臂的另一端设有与压料摆臂垂直设置的压料转轴，压料转轴通过轴承座安装在压料机架上，压料转轴上安装压料从动齿轮，压料从动齿轮与压料主动齿轮啮合，压料主动齿轮安装在压料电机的输出轴上，压料电机安装在压料机架上；收卷辊上方的收卷机架上设有张力传感器，压料摆臂的压料转轴上安装有编码器，收卷辊架上设有对准收卷辊的测距传感器，张力传感器、编码器和测距传感器均连接控制器，控制器通过电机驱动器连接调节丝杆减速电机和压料电机。