[发明专利]一种适用于坡面测量的无人机航拍图像校准方法

摘要

本发明公开了一种适用于坡面测量的无人机航拍图像校准方法，首先建立图像校准模型；然后无人机垂直采集点，采集坡面地图影像数据及校准数据，并根据采集的数据计算出坡面角度Slope和坡面图像方位角Azimuth；随后判断是否有测距模块，如果有，采用测距模块测量垂直距离Length；如果没有，则通过采集校准点代换成垂直距离Length；根据所获取的垂直距离Length，计算出坡面图像比例尺SlopeScale、图像原点Origin的地理三维坐标以及目标点的地理三维坐标，完成校准。本发明使无人机测量校准技术不再局限于平面，同时为坡面测量和投影测量的需求提供了科学依据，为精准测量提供了有效保障；且其实现了快速、简易的校准，提高了坡面图像校准的精确度和校准效率。

主权项

一种适用于坡面测量的无人机航拍图像校准方法，其特征在于，包括以下步骤：a、建立具有坡面角度Slope、坡面图像方位角Azimuth、坡面图像比例尺SlopeScale和图像原点Origin四个参数的图像校准模型；b、采集包括曝光点俯仰角度GimbalPitch‑1、曝光点方位角GimbalAzimuth‑1、曝光点地理坐标DroneLocation‑1、曝光点飞行高度H1、地面站地理坐标DeviceLocation‑1以及地面站海拔h1的坡面图像数据，并根据采集的数据计算出坡面角度Slope和坡面图像方位角Azimuth；c、坡面角度Slope和坡面图像方位角Azimuth计算完成后，测量垂直距离Length；d、判断是否有测距模块，如果有，则采用测距模块进行测量，获取垂直距离Length；如果否，则进行无测距模块测量，通过采集校准点代换成垂直距离Length；e、根据所获取的垂直距离Length，计算出坡面图像比例尺SlopeScale；f、计算出图像原点Origin的地理三维坐标以及目标点的地理三维坐标，完成校准。