[发明专利]一种基于序列蒙特卡罗场景拟合的多目标跟踪方法在审
申请号: | 201710860054.9 | 申请日: | 2017-09-21 |
公开(公告)号: | CN107622506A | 公开(公告)日: | 2018-01-23 |
发明(设计)人: | 夏春秋 | 申请(专利权)人: | 深圳市唯特视科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/207 | 分类号: | G06T7/207 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518057 广东省深圳市高新技术产业园*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明中提出的一种基于序列蒙特卡罗场景拟合的多目标跟踪方法,其主要内容包括区域检测器拟合、似然函数求解、策略调整,其过程为,首先在一般数据集上训练出区域卷积神经网络检测器,同时估计给定目标场景的视频序列其分布,然后经过预测步骤、更新步骤和采样步骤进行数据集中的场景拟合,最后做出目标预测,此外似然函数和策略调整都用于提高检测器的精度。本发明可以处理动态场景中多目标的跟踪定位,提供一个序列蒙特卡罗滤波器解决目标分布测算问题,同时提高了目标跟踪的准确性和实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 序列 蒙特卡罗 场景 拟合 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
一种基于序列蒙特卡罗场景拟合的多目标跟踪方法,其特征在于,主要包括区域检测器拟合(一);似然函数求解(二);策略调整(三)。
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