[发明专利]一种防撞死电动舵机执行机构

摘要

本发明涉及一种防撞死电动舵机执行机构，该执行机构包括：无刷伺服电动机、齿轮组、滚珠丝杠副、拨叉、轴套；无刷伺服电动机的输出轴通过齿轮组与滚珠丝杠副的滚珠丝杠螺杆连接；轴套与拨叉固连；滚珠丝杠副的滚珠丝杠螺母侧面上设有柱状凸台，通过柱状凸台滚珠丝杠螺母拨动拨叉，带动轴套转动，将无刷伺服电动机的输出动力转换为舵机的输出动力。本发明的防撞死执行机构，结构简单紧凑、不过多占空行程，通过优化滚珠丝杠螺母外形以及滚珠丝杠螺母与角接触轴承的撞缸接触部位与接触面积，同时在结构防撞死设计的基础上采用控制方法的防饱和设计的双重保护，方法简单可靠、易于推广。

主权项

1.一种防撞死电动舵机执行机构，其特征在于，所述执行机构的无刷伺服电动机(1)的输出轴通过齿轮组与滚珠丝杠副的滚珠丝杠螺杆(4)连接；所述滚珠丝杠副的滚珠丝杠螺母(5)侧面上设有柱状凸台，通过柱状凸台所述滚珠丝杠螺母(5)拨动拨叉(6)，带动轴套(7)转动；当电动舵机在失控或异常状态下，所述滚珠丝杠副的滚珠丝杠螺母(5)仅与滚珠丝杠螺杆(4)两端的角接触轴承外圈接触，使角接触轴承内外圈拖开；/n所述执行机构的外侧设有框架(2)，所述滚珠丝杠螺杆(4)的两端通过角接触轴承(3)与所述框架(2)连接，且所述滚珠丝杠螺杆(4)的一端穿过所述角接触轴承(3)，与所述齿轮组连接；/n所述滚珠丝杠螺母(5)沿轴向的两端的外缘设有沿轴向的凸缘，并保证所述滚珠丝杠螺母(5)运动至所述滚珠丝杠螺杆(4)两端时，所述滚珠丝杠螺母(5)的凸缘与所述角接触轴承(3)的外圈接触。/n