[发明专利]一种清扫球形工件的桁架机器人

摘要

提供一种清扫球形工件的桁架机器人，包括桁架纵梁、桁架横梁和清扫机构，所述桁架纵梁设有两个，两个桁架纵梁之间设有桁架横梁，桁架纵梁上设有升降机构，桁架横梁上设有横移机构；清扫安装座的底部设有清扫机构，清扫机构包括清扫盘，清扫盘的底部设有数个三维清扫装置，三维清扫装置包括L型安装座、第一中空旋转平台、第二中空旋转平台和第三中空旋转平台；本发明自动化的驱动清扫机构对球形工件进行清扫，自动化程度高，效率高，另外三维清扫机构自由度高，通过对球形工件表面的环绕清扫，避免对于球形工件表面的损伤。

主权项

一种清扫球形工件的桁架机器人，包括桁架纵梁、桁架横梁和清扫机构，其特征在于，所述桁架纵梁设有两个，两个桁架纵梁之间设有桁架横梁，桁架纵梁上设有升降机构，桁架横梁上设有横移机构，升降机构包括安装在桁架纵梁上的升降滑轨和升降丝杆副，升降滑轨上通过滑块安装升降滑座，升降滑座连接升降丝杆副的丝杆螺母，桁架横梁的两端固定在升降滑座上；横移机构包括安装在桁架横梁上的横移滑轨和横移丝杆副，横移滑轨上通过滑块安装清扫安装座，清扫安装座连接横移丝杆副的丝杆螺母，清扫安装座的底部设有清扫机构，清扫机构包括清扫盘，清扫盘的底部设有数个三维清扫装置，三维清扫装置包括L型安装座、第一中空旋转平台、第二中空旋转平台和第三中空旋转平台，L型安装座的顶部安装在清扫盘的底部，第一中空旋转平台的定子固定安装在L型安装座上，第一中空旋转平台的转子连接第二中空旋转平台的定子，第二中空旋转平台的转子连接第三中空旋转平台的定子，连接第三中空旋转平台的转子上安装清洁刷。