[发明专利]前驱动转向式挖藕机器人及控制方法在审
| 申请号： | 201710860859.3 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109526372A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 宋加龙;张卫华;于杰 | 申请（专利权）人： | 宋加龙 |
| 主分类号： | A01D44/00 | 分类号： | A01D44/00;A01D31/00;A01D33/00;A01D33/14 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 周庆路 |
| 地址： | 276000 山东省临沂市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种前驱动转向式挖藕机器人，包括设置在浮体上的控制器，设置在浮体上的泵水装置，冲刷机构以及转向机构，所述的转向喷嘴受控转动以改变其出水角度并对浮体产生侧向作用力，或者，所述的转向喷嘴出水方向相对浮体向外固定设置且受控喷水以对浮体产生侧向作用力。本发明利用旋转的转向喷嘴实现转向，对于流路的改变减少了电磁阀的应用，能有效适用于污水环境，减少因为电磁阀动作受影响带来的弊端，同时，在不需要转向时，转向喷嘴同样能执行挖藕功能，增强设备的整体性。而且采用前端喷水驱动式转向，转向更直接有效，能减少转弯半径，减轻劳动强度，提高采收效率。 | ||
| 搜索关键词： | 浮体 转向喷嘴 侧向作用力 前驱 出水 受控 机器人 电磁阀动作 泵水装置 方向相对 污水环境 增强设备 转向机构 控制器 电磁阀 驱动式 外固定 采收 冲刷 流路 转弯 转动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种前驱动转向式挖藕机器人，其特征在于，包括设置在浮体上的控制器，设置在浮体上的泵水装置，冲刷机构以及转向机构，所述的泵水装置包括动力装置，与所述的动力装置传动连接的水泵，所述的冲刷机构包括设置在浮体尾部且与所述的水泵的出水口连通的集水管，多个固定设置在集水管底部且与所述的集水管连通的冲刷管，所述的转向机构包括设置在所述的浮体前端一侧或两侧的且与所述的水泵的出水口连通的转向喷嘴，所述的转向喷嘴受控转动以改变其出水角度并对浮体产生侧向作用力，或者，所述的转向喷嘴出水方向相对浮体向外固定设置且受控喷水以对浮体产生侧向作用力。
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