[发明专利]一种三维路面标准轮廓提取方法及系统有效
| 申请号： | 201710861319.7 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN107462204B | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 李清泉;张德津;曹民;林红;桂容 | 申请（专利权）人： | 武汉武大卓越科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01B21/20 | 分类号： | G01B21/20 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;马英迪 |
| 地址： | 430223 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供三维路面标准轮廓提取方法及系统，所述方法包括：基于待检测三维路面断面控制轮廓，获取所述断面轮廓特征点；通过计算所述断面轮廓的上、下包络线以及所述断面轮廓各特征点到上、下包络线的距离，对所述断面轮廓特征点进行标准化处理；通过计算所述上、下包络线为相似标准轮廓的置信度获取所述断面的病害类型，依据所述断面的病害类型选取对应的断面轮廓特征点生成断面标准轮廓，实现待检测三维路面断面标准轮廓的提取。本发明具有快速、准确提取三维路面标准轮廓的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 标准轮廓 断面轮廓 特征点 三维 下包络线 病害类型 路面断面 标准化处理 断面标准 控制轮廓 置信度 检测 | ||
【主权项】：
1.一种三维路面标准轮廓提取方法，其特征在于，包括：步骤1，基于待检测三维路面断面控制轮廓，获取所述断面轮廓特征点；所述步骤1进一步包括：S11，将所述断面控制轮廓CP的n个断面测量点作为输入，CP＝{CP1，CP2，…，CPn}；S12，计算所述断面控制轮廓CP上各个测量点的支撑区域的右边界和左边界；S13，依次计算所述断面控制轮廓上各个点CPi与其支撑区域左边界点、右边界点所形成夹角的余弦，将此余弦作为待计算点的曲率ci；S14，求断面控制轮廓上各点CPi曲率ci的局部极大值，若极大值大于曲率阈值T1，将其作为特征点，得到特征点序列MP＝{MP1，MP2，…，MPs}，其中s为特征点的个数；步骤2，通过计算所述断面轮廓的上、下包络线以及所述断面轮廓各特征点到上、下包络线的距离，对所述断面轮廓特征点进行标准化处理；步骤3，通过计算所述上、下包络线为相似标准轮廓的置信度获取所述断面的病害类型，依据所述断面的病害类型选取对应的断面轮廓特征点生成断面标准轮廓，实现待检测三维路面断面标准轮廓的提取。
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